【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指出(chū)，人形机器人有望成为宽赛道，并(bìng)有望为产业链带来较大市场空间。随着2024年中期定型量产阶段逐渐临近，具有更高性价比、更高研发生产效率的国(guó)产零部件供(gōng)应商将获得更多市(shì)场(chǎng)份额，建议关注产业链相关公司：总(zǒng)成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大(dà)模型等公司。

核心逻辑

1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产(chǎn)业大周期。回首21世纪(jì)，人类数次以颠覆(fù)性技术的极(jí)致，给世界以(yǐ)仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的(de)坚定回答。结合当前最前(qián)沿的AI、通(tōng)讯、硬件等技术，人形机器人正加速(sù)到来。根据GGII预测，预(yù)计人形机器人(rén)到2026年全球市场规模超20亿美元，到(dào)2030年全球市场规(guī)模有望(wàng)突破200亿美元，到2030年中(zhōng)国市(shì)场规模将达50亿(yì)美元，下(xià)一个十年产业大周期(qī)亟待开启。

2.AI大模型(xíng)的出(chū)现为人形通用机(jī)器人(rén)的(de)发展带来(lái)了新的(de)曙光，具身智能(néng)也是AI发展的终极目标。人形机器人是软硬件(jiàn)能(néng)力高集成的实体，商业化的核心突破点在(zài)于(yú)“AI大脑”。大模型具备强大(dà)的泛化能力，让通(tōng)用这一目标的实现成为了可能。机器人(rén)厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任(rèn)务的能力。随着软硬件能力不断(duàn)融(róng)合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。

3.国内外人形机器(qì)人厂商批(pī)量交付乃至量产预期集(jí)中在2024—2025年(nián)，伴随AI的飞速发展(zhǎn)，具身智能到来的时间可能提(tí)前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人(r【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会én)落地的必要条件，而量产(chǎn)后硬件的规模化(huà)降本是人形机器(qì)人渗透率提升的关(guān)键。因此我们对目前人形(xíng)机器人厂(chǎng)商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人(rén)量产后目前厂商共同核心零部件潜在的投资机会。

利好个股

西南证券指(zhǐ)出，人形机器人硬件端核心(xīn)环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压(yā)、秦川机(jī)床、鼎智科技、日发(fā)精(jīng)机、浙海德(dé)曼、华辰装备(bèi)；2）减速器，标(biāo)的包括绿的谐波、双环传动(dòng)、中(zhōng)大力德(dé)；3）传感器，标的包括(kuò)汉威科技、东华测试(shì)、柯力传(chuán)感；4）电(diàn)机，标的(de)包括鸣志电器、伟创(chuàng)电气、步(bù)科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智(zhì)控；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。

国元(yuán)证(zhèng)券认为，执行器共性集中在电机以及灵巧手方案。电机层面无框力矩电(diàn)机需求广阔，建议关注步科股份(fèn)。当前时点来看，灵巧【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会n>手既是人形机器人参与精密活动的必(bì)备条件，也是现(xiàn)在大多数(shù)厂商的(de)共同(tóng)选(xuǎn)择，其中空心杯(bēi)电机具备结构紧凑、高精度、高能(néng)量密度等特点，能够适配机器人灵巧手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感(gǎn)知(zhī)层共性集(jí)中在(zài)视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂(chǎng)商辅以激光(guāng)雷(léi)达/超声波传(chuán)感器；力感知方(fāng)面(miàn)，六维力传感器具备较大投资(zī)价值，建议关注柯(kē)力传感。

本文(wén)内容精选自以下研报：

东方证券《人形机器(qì)人(rén)与科技新革命(mìng)》

国元证券《人形机器人行业深度报告(gào)：AI加(jiā)速具身智能落地，关(guān)注电机、传感器部件》

西南证券《机(jī)器人行业周报：工信部发布工业机器人行业规范条(tiáo)件征求意见稿，地方相继启动人形机器人创(chuàng)新中心》

校对：李(lǐ)凌锋

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